轉(zhuǎn)子由硅鋼片或電工純鐵棒等導(dǎo)磁體構(gòu)成，轉(zhuǎn)子外表面為多齒緒(轉(zhuǎn)子的齒槽在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生磁骸阻變化故稱為變磁阻電機(jī)，簡(jiǎn)稱VR)。定子線圈通電時(shí)，定子磁極磁化，吸引轉(zhuǎn)子齒而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使其移動(dòng)一步。與永磁電機(jī)產(chǎn)生磁性吸引轉(zhuǎn)矩和排斥轉(zhuǎn)矩相比,VR型只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩。圖2.22示出VR型步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。圖2.22 上圖，定子上均勻分布了12個(gè)磁極，每個(gè)磁極相距30°，相差90°(間隔三個(gè)槽)的四個(gè)線圈組成一相繞組。轉(zhuǎn)子齒數(shù)為8,當(dāng)一相繞組通電時(shí),其定子極吸引轉(zhuǎn)子齒,使氣隙磁阻最小達(dá)到靜止位置。
下面,從步驟1到步驟3來(lái)說(shuō)明工作原理。
步驟1,為第1相線圈的簡(jiǎn)化圖，剖面線表示第1相定子激磁,轉(zhuǎn)子被第1相定子磁極吸引,轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)到定子磁極之下。
步驟2,第1相繞組電流關(guān)閉,第2相繞組通電,轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一步(15),旋轉(zhuǎn)至第2相定子磁極之下停止。

步距角15°由360°(1/8~1/12)決定，即由轉(zhuǎn)子齒節(jié)距與定子齒節(jié)距之差而求得步距角，也可以用轉(zhuǎn)子齒節(jié)距除以相數(shù)3而得到。
VR型步進(jìn)電機(jī)的步距角不能用式(2.1)來(lái)計(jì)算，而是式(2.1)計(jì)算值的兩倍。即分辨率與永磁式比較，雖然轉(zhuǎn)子齒數(shù)相同,但VR型只有1/2。
步驟3,同樣給第3相繞組通電,轉(zhuǎn)子同樣逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)15° ，與定子第3相磁極相對(duì)位置停止。下一刻,第1相繞組通電,又由步驟3的轉(zhuǎn)子位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)15°到第1相定子磁極下,恢復(fù)到步驟1狀態(tài)。依次進(jìn)行不斷切換激磁相，1相、2相、3相、1.....轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此為VR型步進(jìn)電機(jī)的工作原理。如順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),換相順序?yàn)?相、3相、2相。此時(shí),步距角為轉(zhuǎn)子齒節(jié)距的1/3,即齒節(jié)距被相數(shù)除得到步距角，輸出轉(zhuǎn)矩與永磁電機(jī)不同,其與激磁電流的平方成正比。
VR型步進(jìn)電機(jī)因不使用永久磁鐵,其定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)強(qiáng)度與激磁電流成正比，要想增大磁場(chǎng)強(qiáng)度,就需要很大的激磁電流,因此，溫升很高,散熱片也很大。